はじめに：予測する脳が育む「自己」という感覚
乳幼児はどのようにして「自分」という存在を理解するようになるのでしょうか。鏡に映った姿を自分だと気づく瞬間、親の表情に反応して微笑む仕草、予期せぬ出来事に驚く表情——これらはすべて、脳が環境を予測し、誤差を修正しながら自己を構築していく過程の現れです。
近年、認知脳科学では「予測処理（Predictive Processing）」という理論枠組みが注目されています。この理論は、脳を階層的なベイズ推論システムとして捉え、感覚入力を予測し、予測誤差を最小化することで世界を理解すると考えます。興味深いことに、「自己」もまたこの予測モデルの一部として形成されると考えられており、幼児期の情動発達を理解する新たな視点を提供しています。
本記事では、階層的予測処理モデルの観点から、幼児期における情動的自己の発達メカニズムを探ります。鏡映自己認知の神経基盤、親子相互作用が予測モデルに与える影響、そして情動調整能力の獲得プロセスまで、最新の発達神経科学研究に基づいて解説していきます。
階層的予測処理モデルが示す自己発達の仕組み
脳は世界をどう予測するのか
予測処理理論によれば、脳は単に外界の刺激に反応するだけでなく、常に「次に何が起こるか」を予測し、その予測と実際の感覚入力を比較しています。予測が外れると「予測誤差」が生じ、脳はこの誤差を最小化するために内部モデルを更新します。
この仕組みは階層的に組織されています。低次の感覚野では色や形といった基本的な特徴を処理し、高次の連合野では「これは人の顔だ」「これは自分の手だ」といった抽象的な概念を扱います。トップダウンの予測とボトムアップの予測誤差が双方向に流れることで、脳は効率的に世界を理解します。
「自己」は予測モデルの中核
この枠組みでは、「自己」もまた一つの内部モデルとして位置づけられます。視覚、聴覚、体性感覚、内受容感覚（心拍や呼吸などの身体内部の感覚）といった多感覚情報を統合することで、脳は「自分らしさ」の表現を生み出します。
特に重要なのが運動の遠心コピー（efference copy）です。脳は「手を動かそう」という運動指令を出すと同時に、その結果として期待される感覚フィードバックを予測します。実際の感覚が予測と一致すれば「自分が動かした」と認識し、予測と異なれば「外部要因だ」と判断します。この仕組みが主体感（sense of agency）の基盤となります。
乳児期から始まる自己/他者の識別
生後数ヶ月の乳児でも、自らの身体動作と視覚フィードバックの一致を検出できることが報告されています。例えば、自分の足を動かすと視界の中でも足が動くという感覚間の随伴性を検出し、これが初期の自己感覚形成に寄与すると考えられます。
階層的予測処理の観点からは、幼児期の自己概念は低次感覚レベルでの自己/他者の識別から始まり、発達につれて高次の統合的自己モデルへと段階的に組み上げられていきます。この過程は一朝一夕には完成せず、社会的相互作用や身体経験を通じて数年かけて洗練されていくのです。
幼児における自己認知の神経メカニズム
生後6～8ヶ月で現れる自己顔への特別な反応
従来、自己認識は生後18ヶ月頃の鏡映自己認知（ルージュテスト）で初めて獲得されると考えられてきました。しかし最近の脳波（EEG）研究により、それ以前の6～8ヶ月齢でも脳は自己に関する刺激を区別していることが明らかになっています。
2024年に発表された研究では、6～8ヶ月の乳児に自身の顔写真、同年齢の他児の顔、母親の顔を見せて事象関連電位（ERP）を測定しました。その結果、自分自身の顔に対してP100成分（視覚的注意に関連する初期成分）の振幅が有意に増大することが示されました。この知見は、生後半年ほどで既に自己の顔に対する選好的注意や処理促進が生じている可能性を示唆しています。
随伴性から特徴認識へ：自己認知の発達段階
18ヶ月頃の乳児を対象とした研究では、鏡映認知の獲得直前の段階で、乳児が他児の顔より自分の顔を長く注視する傾向が報告されています。興味深いことに、この自己顔への注視優位は、映像の同期・非同期といった感覚運動の随伴性を操作しても維持されました。
つまり、乳児は鏡の中の動きなど外的な手がかりがなくとも、視覚的特徴だけで自分の顔を弁別し始めるのです。この移行は、発達初期には自己と外界の因果的な随伴性（自分の動きと環境の変化の一致）に敏感だった乳児が、1歳半頃までに自己の恒常的な特徴（顔の特徴など）を内部モデルとして蓄積し、それに基づいて自己を認識できるようになる過程を反映しています。
予測誤差処理と前頭前野の発達
成人研究では、自己顔や自己の声に対する選択的な活動が高次の連合野（前頭前野内側部、後部帯状皮質、頭頂間溝など）で報告されています。乳児の脳でも、自己関連刺激に対して特異的な応答パターンが現れる兆候があります。
生後6～8ヶ月児を対象に近赤外分光法（NIRS）で予測違反時の脳活動を計測した研究では、期待した出来事が起こらない驚きに対して乳児の内側前頭前野（mPFC）が選択的に活動することが報告されています。mPFCは成人でもドーパミン報酬系や誤差検出に関与する領域であり、乳児期から予測誤差（驚き）に反応する計算を担っている可能性があります。
こうした高次領野の機能的芽生えは、階層的予測モデルにおける高位レベルでの誤差統合（驚きの処理）や自己関連付けに関与していると考えられます。乳児の脳は発達の早期段階から自己を識別・予測するためのニューロン回路を形成し始めており、低次感覚統合から高次統合まで連続したネットワークの中で情動的自己の基盤を築いているといえるでしょう。
鏡映自己認知：予測誤差から生まれる洞察
鏡に映る「自分」という矛盾
鏡に映った自己を認識する能力（鏡映自己認知、MSR）は、発達心理学で自己意識の画期として知られます。典型的には生後18～24ヶ月で鏡の中の自分に気づき、顔に付けられたマーキング（ルージュテスト）を拭おうとする行動が見られます。
予測処理の観点から、この鏡映自己認知の獲得プロセスは内部モデルの再構成による問題解決と捉えられます。乳児にとって、初めて鏡に映る自分の姿は「自分にそっくりだが別人のようにも見える不思議な存在」として知覚されます。鏡像の人物は自分の動きに完全に同期して動くため、本来他者であれば独立したエージェントであるはずという乳児の期待を大きく裏切ります。
内部モデルの修正という飛躍
この自己/他者の矛盾は乳児の内部モデルに大きなズレを生じさせ、脳内では予測誤差が蓄積します。この誤差を低減するには、乳児は「鏡の中の存在」の解釈モデルを更新する必要があります。
予測処理モデルによれば、乳児が取り得る戦略は二つです。一つはアクティブ・インフェレンス（能動的介入）として鏡を避けたり無視したりすることですが、これでは根本解決にはなりません。もう一つは内部モデルを修正して鏡像の矛盾を説明可能にする方法です。
具体的には、乳児がこれまで持っていた「他者」に関するモデル（鏡に映る姿＝他人）と「一人称の自己」に関するモデル（自分の身体感覚から得た自己像）を統合する新たなモデルを獲得します。そのモデルとはすなわち「鏡に映るのは、自分自身を第三者視点から見た姿である」という認識です。この新しい内部モデルの出現によって初めて、乳児は鏡像の正体を理解し、矛盾する予測誤差を一挙に解消できます。
段階的な発達と自意識的情動の出現
鏡映自己認知の達成には段階的な発達が認められます。6～12ヶ月頃の乳児は鏡に映る自分を他児のように扱い、しばしば鏡に映った相手に微笑みかけたり触れようとしたりします。12～18ヶ月になると徐々に鏡像への関心は薄れ、一時的に鏡像を無視する時期が報告されています。
そして18～24ヶ月になると、突然に鏡像が自分自身であることの「気づき」を示す行動が現れます。このタイミングで乳児は鏡に映った自分に指さし、自分の名前を認識するようになります。
興味深いことに、この明示的な自己認知の出現時期は、自意識的な情動（self-conscious emotions）の発現とも重なります。18ヶ月以降の幼児は自分の行為に対して誇りや恥ずかしさといった情動を示し始めることが知られています。これらの情動は、自分という存在に対する評価が必要な高次の情動であり、鏡映自己認知の達成によって「自分」への意識が芽生えることで初めて可能になると考えられます。
社会的文脈における情動的自己の構築
親子相互作用と予測モデルの形成
乳児の情動的自己は、生得的に決まるものではなく、社会的な相互作用の中で形作られていきます。生後まもない乳児は大人とのやり取りを通じて、自分の情動状態を調整し、他者に伝える術を学習します。
予測処理モデルの観点では、親子のやり取りは乳児にとって環境予測の学習機会です。親が一貫して敏感に反応してくれる環境では、乳児は世界が安定で予測可能であるという内部モデルを形成しやすくなります。一方、養育環境における刺激や感情表現が不規則で予測困難な場合、乳児は周囲を不安定なものと見なすようになる可能性があります。
母親の不安と乳児の予測誤差反応
母親の不安傾向と乳児の脳内予測誤差反応の関係を調べた研究では、母親の不安傾向が高いほど乳児の脳が予期せぬ出来事に強く反応することが示されています。
この研究では生後6～8ヶ月児に視聴覚刺激の一部を確率的に省略する課題を与え、高密度光トポグラフィで脳活動を計測しました。その結果、刺激省略による予測誤差は乳児の前頭部（内側前頭野）で観察されましたが、その振幅は母親の特性不安スコアが高いほど増大していました。
研究者らは、不安の高い母親は表情や反応の一貫性が低下しがちであり、その環境で育つ乳児は驚き刺激に対する脳の感受性が高まってしまう可能性を指摘しています。これは将来的な不安傾向や情緒不安定さのリスク要因となり得ると考察されており、乳児期の予測モデル形成と情動発達の密接な関連を示す重要な知見です。
情動のミラリングが育む社会的脳
親子間の情動的なミラリング（写し取り）も情動自己の発達に重要な役割を果たします。生後数ヶ月の乳児は、自身が見せた表情に対して母親が共感的に似た表情を返す「情動の鏡映」を体験します。
この母親による情動の同調的反応は、乳児にとって自己の内的状態を外在化し認識する手助けとなります。例えば、乳児が笑顔を見せたとき母親も笑い返すことで、乳児は「自分が楽しい時には他者も笑う」という対応関係を学びます。
近年の研究では、生後2ヶ月の時点で母親がどの程度こうした情動のミラリングを行っていたかが、その後の乳児の脳発達に影響を与えることが示唆されています。具体的には、母親のミラリング頻度が高いほど、生後7ヶ月頃の乳児が他人の表情を見る際の脳の運動系反応（いわゆるミラーニューロン的活動）が強くなる関連が報告されています。
こうした親子間のインタラクションによって、乳児は徐々に「自分はこう感じており、その感情は他者にも共有・伝達できる」という情動的自己の感覚を構築していくのです。
予測誤差の調整と情動調整の関係
情動は予測と誤差最小化の産物
予測処理理論は感情（エモーション）そのものも予測と誤差最小化の産物と捉えます。脳は外界だけでなく内受容感覚（身体内部からの信号）についても生成モデルを持ち、心拍や呼吸など身体状態の変化を予測・制御しているとされます。
この内受容予測の枠組みでは、私たちが感じる主観的な情動状態は、脳が内的状況の原因を推測するアクティブな推論過程から生じると考えられます。言い換えれば、「ドキドキする」「汗ばむ」といった身体信号に対し、脳が「これは不安だ」「嬉しいからだ」と最もらしい原因を予測することで情動体験が構築されるのです。
内受容予測誤差と自律調整
脳は期待するホメオスタシス状態（快適な内部環境）を維持するために、自律神経系を介して内臓やホルモンの活動を調節しています。このとき、予測と実際の身体信号がずれる（例えば予想以上に心拍が速い）と内受容予測誤差が生じ、脳はそれを低減するように対処します。
対処の一つはアクティブな自律調整で、心拍や呼吸そのものを変化させて期待値に近づけること（例：副交感神経を働かせ心拍を抑える）です。もう一つは認知的な再解釈で、予測モデルのほうを書き換えて「この心拍上昇は驚きではなく運動したからだ」と評価し直すことです。
このようにして情動の制御（Emotion Regulation）は、予測誤差を小さくする方向へと身体反応と認知評価の双方を調節する過程とみなせます。
養育環境が形作る情動調整能力
乳幼児期においては、自律的な誤差調整の機能は未熟であるため、多くの場合は他者の助け（抱っこされると落ち着く等）を借りて誤差低減を図ります。成長とともに、子ども自身の前頭前野や島皮質などのネットワークが成熟し、自己の力で予測誤差を調整して情動を落ち着かせるスキルが発達していきます。
実際、安定した養育環境で小さな予測誤差を経験的に解消する訓練を積んだ子どもは、ストレス状況でも比較的穏やかに情動調整できる傾向が報告されています。一方、幼少期に予測不能な体験（突発的な脅かしや一貫性のない反応など）が頻繁にあると、常に誤差に備えて過敏な予測モデルが形成され、些細な変化にも動揺しやすい情緒特性につながる可能性があります。
こうしたメカニズムは不安症の発症モデルとしても注目されており、乳児期からの予測誤差処理パターンがその後の情動特性を形作る一因と考えられています。
まとめ：予測する脳が紡ぐ情動的自己の物語
幼児期における情動的自己の発達は、脳の階層的予測処理機構によって支えられています。自己概念と主体性感覚は、感覚運動の予測と誤差修正を通じて徐々に形成され、鏡映自己認知のような節目で飛躍的に洗練されます。
本記事で見てきたように、生後6～8ヶ月という早い段階から、乳児の脳は自己に関する情報を特別に処理し、予測誤差に反応しています。鏡映自己認知の獲得は単なる認知的マイルストーンではなく、内部モデルの創造的な再構成という問題解決の過程であり、これによって自意識的な情動が出現します。
さらに、この発達プロセスは常に社会的文脈と相互作用しています。養育者との安定したやり取りや情動のミラリングが予測モデルの調律と情動調整能力の獲得を促進します。母親の不安傾向が乳児の予測誤差反応に影響を与えるという知見は、養育環境の質が幼児の情動発達に与える影響の大きさを示唆しています。
予測処理理論は、自己認知、情動体験、社会的相互作用を統一的な枠組みで理解する可能性を提供します。幼児の脳は意外に早い段階から自己を予測し、驚きに反応し、情動を調節する働きを示しており、それらは階層的ベイズモデルに基づく予測処理の理論枠組みで説明可能であることが、最新の発達神経科学研究から示されています。
今後の研究課題としては、予測誤差処理の個人差がどのように長期的な情動特性や社会性の発達につながるのか、また、養育介入によって予測モデルの形成をポジティブな方向に導くことができるのかといった点が挙げられるでしょう。
コメント