予測誤差信号と主観的クオリア｜脳科学が挑む「意識の質」の神経相関
予測誤差信号と主観的クオリア｜脳科学が挑む「意識の質」の神経相関
はじめに：「感じる」とはどういうことか夕焼けの赤さ、痛みの鋭さ、音楽が体に響く感覚——こうした「主観的な感覚の質」はクオリア（Qualia）と呼ばれ、長らく哲学・神経科学の最難関テーマであり続けてきた。同じ波長の光でも、人によって感じ方が異なる可能性がある。同一の音圧でも、そのとき何を予期
はじめに：「感じる」とはどういうことか夕焼けの赤さ、痛みの鋭さ、音楽が体に響く感覚——こうした「主観的な感覚の質」はクオリア（Qualia）と呼ばれ、長らく哲学・神経科学の最難関テーマであり続けてきた。同じ波長の光でも、人によって感じ方が異なる可能性がある。同一の音圧でも、そのとき何を予期
拡張認知とマルコフ毛布——「認知の境界」を問い直す新潮流私たちは普段、「自分の心は頭の中にある」と直感的に感じている。しかし認知科学や神経科学の最前線では、この常識を根本から問い直す研究が進んでいる。道具を使うとき、あるいは他者と深く協調するとき、「認知する主体」の境界はどこまで広がりうる
生成AIの急速な普及は、私たちが日々触れるコンテンツ推薦の「かたち」を根本から塗り替えようとしている。動画プラットフォームのおすすめ動画、ECサイトの関連商品、ニュースアプリのフィード——これらの裏側で動く推薦アルゴリズムは、生成AIと結びつくことで従来とは異なるバイアス構造を生み出す可能性がある
群ロボットが「触れ合うだけで学び合う」時代へ複数のロボットが会話も指示もなく、ただ物理的に触れ合うだけで互いの技能を伝え合い、協調行動を自律的に獲得する――。そんな研究領域が、近年のロボット工学において注目を集めています。それが「群ロボットにおける身体的学習の共有」です。従来のロボ
フィジカルAIが注目される理由：言語だけでは足りない時代へChatGPTをはじめとするLLM（大規模言語モデル）は、テキスト処理の分野で目覚ましい成果を上げてきた。しかし、ロボットや自律システムが「現実世界で動く」ためには、言語理解だけでなく、カメラ・力覚センサ・IMUといった多様な身体セ
はじめに：「自分がどの世界にいるか」という問いの意味あなたは今、目の前にコインを投げようとしている。表が出れば青い部屋、裏が出れば赤い部屋に案内される——そう告げられた瞬間、コインが空中にある間、あなたはどちらの部屋にいる「自分」を思い描くだろうか。この一見シンプルな問いが、量子力
はじめに：「自分」とは時間を超えてどう存在するのか「昨日の自分」と「今日の自分」は、本当に同一の存在なのか。哲学における人格同一性の問いは、こうした素朴な疑問から出発しながらも、形而上学・倫理学・認知科学にまで波及する深い問題を内包している。本記事では、四次元主義（時間的部分論）
量子分岐と「私」の問題――なぜ今、意識論と物理学が交差するのか量子力学の多世界解釈（MWI）は、観測のたびに宇宙が枝分かれすると主張する。ならば、その分岐の瞬間に「私」もまた複製されるのだろうか。これは単なる思考実験ではない。物理学・哲学・神経科学・倫理学が交差する、現代最大の知的
「私」とは何か。この問いは、古代インドの仏教哲学と20世紀の西洋分析哲学が、それぞれ独立したかたちで深く掘り下げてきたテーマである。仏教は約2500年前から「自己という固定した実体は存在しない」と説き、Derek Parfitは1984年の著書『Reasons and Persons』で同
共有マルコフ毛布が「社会をモデル化する鍵」になる理由人はなぜ他者と協調できるのか。群れはなぜ意思決定なき秩序を形成できるのか。これらの問いは、哲学・神経科学・人工知能の長年の難題だった。近年、ベイズ脳仮説と能動的推論（Active Inference）の発展に伴い、「共有マルコフ毛布（Sh