集合的環世界とスワームロボティクス：群知能が切り拓く新しい設計論
複数AIエージェントの意識的協調：集合知と分散意識が切り拓く人工知能の未来
はじめに：AIエージェント協調の新たな地平人工知能（AI）技術の急速な発展に伴い、複数のAIエージェントが協調してタスクを遂行するマルチエージェントシステムへの注目が高まっています。これらのシステムは単体のAIでは解決困難な複雑な問題に対し、まるで人間の集団のように知恵を結集して取り組む能
はじめに：AIエージェント協調の新たな地平人工知能（AI）技術の急速な発展に伴い、複数のAIエージェントが協調してタスクを遂行するマルチエージェントシステムへの注目が高まっています。これらのシステムは単体のAIでは解決困難な複雑な問題に対し、まるで人間の集団のように知恵を結集して取り組む能
社会システムと人工知能の自己組織化理論社会における自己組織化や知能のあり方を説明する理論として、「社会的オートポイエーシス」と「マルチエージェントAIシステム（MAS）」があります。一見異なる分野から生まれたこれらの概念ですが、実は「部分の相互作用から全体が自己統治的に生成される」という共
意図性がもたらす自律的意思決定の可能性私たちが日常で行う意思決定の背後には「意図性」という重要な概念が存在します。例えば「今日は運動しよう」という意図があるからこそ、実際にジョギングに出かけるという行動につながります。この意図性は神経科学の視点から見ると、脳の機能的ネットワークによって実現