自由エネルギー原理に関する記事一覧

自由エネルギー原理で「因果構造」を実装するとはどういうことか？神経・回路・ロボットへの物理的要件を整理する

なぜ「自由エネルギー原理×因果構造」の物理実装が重要なのか自由エネルギー原理（Free Energy Principle：FEP）は、知覚・学習・行動を統一的に説明する枠組みとして神経科学・人工知能の両分野で注目を集めている。しかし「理論として面白い」と「物理的に実装できる」の間には大きな

マルコフ毛布の動的再構成と拡張心——「自己の境界」はどこまで動くのかはじめに：「自己」の輪郭は固定されていない私たちが「自分」と「外の世界」を区別するとき、その境界はどこにあるのか。皮膚の表面だと直感的には思われがちだが、道具を使いこなすとき、スマートフォンで記憶を外部化するとき、

はじめに：「脳は世界を表象しているのか」という根本問題認知科学の核心にある問い、「脳は世界を内的に表象することで認知を成立させているのか」は、今も活発に議論されている。エナクティヴィズムは、この問いに「否」に近い立場で応答してきた潮流であり、認知を身体化された行為と環境との循環的な相互作用

マルコフ毛布が注目される理由現代の認知科学や神経科学では、「自己とは何か」という根本的な問いに対して、情報理論や統計学の枠組みから答えを導こうとする試みが進んでいます。その中心的な概念の一つが「マルコフ毛布」です。マルコフ毛布は、システムの内部状態と外部状態を統計的に分離する境界と

はじめに：なぜ自由エネルギー原理は「検証不能」と批判されるのか自由エネルギー原理（Free Energy Principle, FEP）は、脳が外界からの感覚入力を予測し、その誤差を最小化することで適応的に振る舞うという理論的枠組みである。生物が生存を維持するために「驚き（surprise

マルコフ毛布が描く生命システムの統一的理解生命とは何か、自己とは何か――この根源的な問いに対して、近年の認知科学と理論生物学は興味深い答えを提示しつつあります。その鍵となるのが「マルコフ毛布」という概念です。マルコフ毛布とは、システムの内部状態と外部状態を統計的に隔てる境界を指しま

なぜ今、過程哲学と神経科学の統合が求められるのか現代の認知科学や神経科学は、意識のハードプロブレムや生命の起源問題において根本的な壁に直面している。従来の物質中心・実体中心の世界観では、主観的経験の本質や生命システムの自律性を十分に説明できないという限界が明らかになってきた。こうし

汎用人工知能（AGI）の実現に向けて、従来のディープラーニングとは異なるアプローチが注目を集めています。その中でも特に有望視されているのが、脳の情報処理原理に基づく予測処理理論です。この理論は、人間の脳を「予測マシン」として捉え、内部モデルによる予測と実際の観測との誤差を最小化することで知能を実現